28BYJ-48系列步进电机自动正反转驱动程序源码 - 兼容c51任意型号

XOR

1. 
   
2. #include "reg51.h"
   
3. #include "intrins.h"
   
4. bit a=1;
   
5. //八拍方式驱动，顺序为A AB B BC C CD D DA
   
6. //P2.0~P2.3连接步进电机驱动板的4根线
   
7. unsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
   
8. void delay2441us()                //@12MHz
   
9. {
   
10.         unsigned char i, j;
    
11. 
    
12.         _nop_();
    
13.         _nop_();
    
14.         i = 29;
    
15.         j = 122;
    
16.         do
    
17.         {
    
18.                 while (--j);
    
19.         } while (--i);
    
20. }
    
21. 
    
22. void delay1000ms()                //@12MHz
    
23. {
    
24.         unsigned char i, j, k;
    
25. 
    
26.         i = 46;
    
27.         j = 153;
    
28.         k = 245;
    
29.         do
    
30.         {
    
31.                 do
    
32.                 {
    
33.                         while (--k);
    
34.                 } while (--j);
    
35.         } while (--i);
    
36. }
    
37. 
    
38. 
    
39. void main()
    
40. {
    
41. unsigned int j=0;
    
42. unsigned char i;
    
43. while(1)
    
44. {
    
45. for(j=0;j<512;j++){
    
46. if(a==0){
    
47. for(i=0;i<8;i++)
    
48. {
    
49. P2=clockWise[i];
    
50. delay2441us();
    
51. }
    
52. } else {
    
53. for(i=0;i<8;i++)
    
54. {
    
55. P2=clockWise[8-i];
    
56. delay2441us();
    
57. }
    
58. }
    
59. 
    
60. 
    
61. }
    
62. P2=0x00;
    
63. delay1000ms();
    
64. a=~a;
    
65. }
    
66. }
    
67. 
    

复制代码

主人

据说改一下代码，不管什么指令集都能驱。

程序猿

楼上说的非常准确。

demon

谢谢分享。