基于C51系列指令集的2相4线步进电机驱动程序源码

XOR

1. 
   
2. #include "stc12c5a60s2.h"
   
3. #include "intrins.h"
   
4. 
   
5. 
   
6. //P1.0~P1.3连接步进电机驱动板的4根线
   
7. //若不转可适当调整晶振频率，或者检查驱动板供电功率是否充足。
   
8. unsigned char code clockWise[]={8,10,2,6,4,5,1,9};
   
9. 
   
10. 
    
11. 
    
12. 
    
13. 
    
14. 
    
15. void delay()                //@6MHz
    
16. {
    
17.         unsigned char i, j;
    
18. 
    
19.         _nop_();
    
20.         i = 11;
    
21.         j = 190;
    
22.         do
    
23.         {
    
24.                 while (--j);
    
25.         } while (--i);
    
26. }
    
27. 
    
28. 
    
29. 
    
30. 
    
31. 
    
32. 
    
33. void Delay500ms()                //@6MHz
    
34. {
    
35.         unsigned char i, j, k;
    
36. 
    
37.         i = 22;
    
38.         j = 3;
    
39.         k = 227;
    
40.         do
    
41.         {
    
42.                 do
    
43.                 {
    
44.                         while (--k);
    
45.                 } while (--j);
    
46.         } while (--i);
    
47. }
    
48. 
    
49. 
    
50. 
    
51. 
    
52. 
    
53. 
    
54. 
    
55. 
    
56. 
    
57. void main()
    
58. {
    
59. 
    
60. unsigned int j=0;
    
61. 
    
62. P1M0=0xFF;
    
63. P1M1=0x00;
    
64. 
    
65. 
    
66. while(1)
    
67. {
    
68. 
    
69. for(j=0;j<116;j++){ //步进电机滑轨有多长，这里的116改多少。
    
70. P1=clockWise[7]<<4;delay();
    
71. P1=clockWise[6]<<4;delay();
    
72. P1=clockWise[5]<<4;delay();
    
73. P1=clockWise[4]<<4;delay();
    
74. P1=clockWise[3]<<4;delay();
    
75. P1=clockWise[2]<<4;delay();
    
76. P1=clockWise[1]<<4;delay();
    
77. P1=clockWise[0]<<4;delay();
    
78. 
    
79. 
    
80. }
    
81. 
    
82. Delay500ms();
    
83. 
    
84. for(j=0;j<116;j++){
    
85. 
    
86. P1=clockWise[0]<<4;delay();
    
87. P1=clockWise[1]<<4;delay();
    
88. P1=clockWise[2]<<4;delay();
    
89. P1=clockWise[3]<<4;delay();
    
90. P1=clockWise[4]<<4;delay();
    
91. P1=clockWise[5]<<4;delay();
    
92. P1=clockWise[6]<<4;delay();
    
93. P1=clockWise[7]<<4;delay();
    
94. 
    
95. 
    
96. }
    
97. Delay500ms();
    
98. 
    
99. 
    
100. 
     
101. 
     
102. 
     
103. 
     
104. 
     
105. 
     
106. 
     
107. 
     
108. 
     
109. 
     
110. 
     
111. }
     
112. 
     
113. }
     
114. 
     

复制代码

Kuni7wa

还可以，666

星期零

虽然菜鸟用不到，但还是666

地图

这个应该和以前那个不一样的吧。

主人

地图 发表于 2017-11-21 09:02
这个应该和以前那个不一样的吧。

结构都不一样，当然不能兼容的啊!!

demon

谢谢分享。